Roboforum - Dreame Mova

Bonsoir

Est-il possible d améliorer la détection de certains obstacles.
J ai deux cas problématiques:
- j ai des mini cages de foot, c est qq tubes de 3 ou 4 cm de diamètre, avec un filet.
- j ai un hamac, sur pied, qui dit aussi des tubes de 3 ou 4 cm de diamètre
Parfois le robot monte sur les tubes, il n y a pas de détection qu il s est soulevé, et du coup, les lames continuent de tourner et abîment les tubes... et s abîment aussi certainement. Le tout avec un bruit d enfer.

Mes questions:
- est il normal que ces obstacles ne soient pas détectés?
- est il normal que le robot ne détecte pas qu'il a été soulevé?
- que me recommanderiez vous de faire?

Merci!

Bonjour,

La détection d'obstacles s'effectue via le Lidar pour les obstacles au dessus de l'herbe et via le bouclier pour ce qu'il ne voit pas.

Il est possible de lui indiquer de ne pas tenir compte du Lidar et venir cogner chaque obstacle, parfois plus efficace pour eviter d'avoir des touffes d'herbes en périphérie.

Dans votre cas il s'agit de tubes de quelques centimètres, généralement noyés dans la pelouse donc difficilement identifiable.

Dans les paramètres vous pouvez préciser la hauteur des obstacles à détecter, cela pourrait peut-être aider.

Sinon, il existe des solutions "physiques" que les possesseurs de trampoline mettent en pratique :
- utiliser une [url=Je viens de trouver ça sur AliExpress :
Processeur AMD Ryzen 7 9800X3D 8 cœurs 16 threads 104 Mo de cache de jeu Fréquence d'accélération 9800X3D V-Cache Processeur de jeu 5,2 GHz CPU
https://a.aliexpress.com/_EHwVq10]bande[/url] a hauteur de robot entre les bras verticaux (permet au robot de voir l'obstacle)
- enterrer les tubes dans le sol (pas le plus intéressant dans votre cas).

Concernant le fait que le robot soit soulevé, l'alarme de levage est bien activée ?

Le capteur est situé sur les roues avants et il faut que la roue "tombe" pour que le capteur détecte un soulèvement, en montant ca ne suffit pas, il faut que la roue soit dans le vide un certain laps de temps.