Sujet déjà abordé alors, j'en profite pour en faire un tutoriel rapide, le démontage du cache de roue ainsi que la roue elle-même.
Cette opération peut être utile en entretien courant mais aussi pour changer les roues en cas de panne ou d'évolution (les roues du Dreame A1 d'origine n'étant pas adaptées à tous les terrains, de nouvelles devraient être disponibles).
Outillage nécessaire :
- Tournevis plat fin
- Clé plate de 16 ou clé a pipe de 16
1ère étape: déclipser le cache roue (utiliser un tournevis plat et faire levier légèrement aux 3 endroits où se situe les clips, y aller à tâtons)
2ème étape: utiliser une clé plate ou à pipe de 16 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour dévisser l'écrou (nécessite une force importante, tenir la roue simultanément)
On peut observer la présence de frein filet pour assurer le non-desserrement de l'écrou.
3ème étape: Nettoyer l'axe de roue (éliminer les fils / herbes coincées derriere l'axe)
Il ne reste plus qu'à opérer les étapes dans le sens inverse pour le remontage après avoir tout nettoyé.
Ne pas hésiter à utiliser du frein filet bien que je ne l'ai pas fait, les roues du robot sont toujours bien en place
