[Nexus]

La base est bien positionnée ? (surface plate)
Si vous sortez le robot de sa base et que vous le positionnez en plein milieu du terrain et lancez la tonte, si celle-ci de lance normalement effectivement le soucis n'est probablement pas au niveau du robot.
Il n'y a pas d’élément à proximité de la base pouvant réfléchir le Lidar ? (j'essaie d'éliminer toutes les raisons pouvant créer ce phénomène)

Un "reset" logiciel ne me semble pas utile dans ce cas de figure mais en dernier ressort ...

Pour le test, je déplacerais la base à un autre endroit a proximité d'une prise electrique et je testerais, à savoir vous pouvez désormais signaler le changement de position de la base de chargement depuis l'application (suite mise à jour).